El Pleno Municipal, máximo órgano de representación política de los ciudadanos, se encuentra compuesto por el Alcalde y los concejales. Lo componen 17 concejales, miembros de los diferentes partidos políticos que han obtenido representación en las últimas elecciones municipales.

Se encuentra asistido de una Secretaría General y de Intervención de fondos, y todos los asuntos que a él se someten son previamente estudiados e informados por Comisiones informativas  en las que se hayan representados todos los grupos políticos.

El Pleno Municipal de Yuncos se halla presidido por Gregorio Rodríguez Martín, Alcalde de Yuncos y cabeza de lista en las últimas elecciones municipales por Union por Yuncos

A su vez se compone de 3 concejales de Union por Yuncos, 3 concejales de VOX, 3 Concejales del Partido Popular y 8 Concejales del Partido Socialista.

Entre otras, sus principales competencias son las siguientes:

• Aprobación y modificación del reglamento orgánico y las ordenanzas.
• Aprobación de los Presupuestos y de las Cuentas.
• Aprobación de Planes Urbanísticos en los términos previstos por la ley.
• Aceptar y ejercer la delegación de competencias hechas por otras administraciones.
• Concertación de operaciones de crédito.
• Determinación de contrataciones y concesiones.
• Adquirir ciertos bienes y derechos.
• Acordar la participación en entidades supramunicipales.

Actualmente, el Pleno celebra sesión ordinaria una vez cada dos meses y sesión extraordinaria cuando así lo decide el Alcalde o lo solicita la cuarta parte de los miembros de la Corporación. Las sesiones plenarias son públicas. La convocatoria y el orden del día que la acompaña son establecidos por la Alcaldesa asistido por el Secretaria General.

El contenido de los acuerdos adoptados en el Pleno son de carácter público y pueden ser consultados por cualquier persona o entidad interesada.